O sentimento de união dos professores da Adesa já se manifestava desde o início da década de 70, quando a então faculdades integradas Estácio de Sá iniciava a caminhada para seu crescimento no ensino superior no brasil.
Das primeiras conversas sob a histórica amendoeira em frente à atual sala de professores do campus Rebouças criaram-se as raízes da formação da Adesa. As primeiras reuniões na sala de professores, outras em espaços disponíveis, até a elaboração do estatuto firmou-se a consciência do papel do professor nos destinos de seu país, reflexo de um tempo de mudança que a sociedade exigia, após vinte anos de cerceamento de liberdades individuais. Em 13 de maio de 1987 aprovava-se o estatuto da criação da Adesa, em 5 de outubro do ano seguinte, aprovava-se a constituição brasileira, marco de liberdade e cidadania. Muitos daqueles professores continuam na associação, uns tantos se foram, alguns para sempre, mas permanece o ideal de amizade e companheirismo fundado no mais alto senso de profissionalização e dedicação à nobre arte de educar.
A Adesa não tem história, quem a tem, são os professores da universidade Estácio de Sá, os que por aqui passaram, os que continuam e aqueles que hão de vir, trazendo seu entusiasmo, renovando os compromissos de luta incessante pelo crescimento e participação dos docentes por uma sociedade mais justa e humana, tendo na educação o caminho único do melhor destino para o país. A Adesa não é apenas uma associação de professores. Ela é o centro vivo de reflexão crítica do papel do professor na construção da sociedade brasileira.